ในการเสด็จพระราชดำเนินเลียบพระนครโดยขบวนพยุหยาตราสถลมารค เนื่องในพระราชพิธี พระบรมราชาภิเษก ร.10 เมื่อวันที่5พ.ค.62
จะมีม้านำขบวนริ้วพระราชอิสริยยศ 2ตัว ซึ่งอยู่ในการกำกับดูแลของกก.ตำรวจม้า สังกัดบก.สปพ.(191)
สำหรับ กองกำกับการตำรวจม้า สังกัด บก.สปพ.ขึ้นตรงกับพล.ต.ต.สำราญ นวลมา ผบก.สปพ(191) บช.น. โดยจะรับคำสั่งโดยตรงจาก พล.ต.ท.สุทธิพงษ์ วงษ์ปิ่น ผบช.น.เป็นผู้บังคับบัญชาอีกที
ปัจจุบันมี พ.ต.อ.ชัชชัย เศรษฐีพันล้าน เป็นผกก.ม้าตำรวจ บก.สปพ.
พ.ต.อ.ชัชชัย ผู้ควบคุมดูแลม้านำริ้วขบวนพระอิสริยศงานราชพิธีครั้งนี้ เปิดเผยว่า
ม้าที่นำริ้วขบวนพระอิสริยศงานราชพิธีนั้น เป็นม้าตำรวจ ในสังกัดบก.สปพ. ในงานพระราชพิธีครั้งนี้ ได้แบ่งม้าเป็น 3 ชุด เดินนำหน้าริ้วขบวน มีเจ้าหน้าที่ตำรวจขี่และดูแล ทั้ง 3 ช่วง
ช่วงแรกจากประตูวิเศษชัยศรี-วัดบวรนิเวศน์ จากวัดบวรนิเวศ์ – วัดราชบพิธสถิตมหาสีมารามราชวรวิหาร และจากวัดราชบพิธ ฯ – ประตูวิเศษไชยศรี รวม 10 คน ทั้งคนขี่ คนตาม และชุดกำลังสำรอง
สำหรับประวัติตำรวจม้า เริ่มจากเมื่อปีพ.ศ. 2494 พล.ต.อ.เผ่า ศรียานนท์ อธิบดีกรมตำรวจในสมัยนั้น เล็งเห็นความสำคัญของกิจการตำรวจม้า
ได้ยืมม้าจากทหารม้าจำนวน 2 ม้า โดยสร้างคอกม้าขึ้นบริเวณกองบังคับการยานยนต์สนามเสือป่า ไว้ขี่ออกกำลังกาย
ต่อมาปีพ.ศ.2496 เล็งเห็นว่าควรมีม้าไว้ใช้ในราชการดั่งประเทศที่เจริญแล้ว ได้ยืมม้าเพิ่มอีก 6 ม้า รวมเป็น 8 ม้า และได้สั่งซื้อม้าจากประเทศออสเตรเลีย มาใช้ในกิจกรรมของกรมตำรวจ จำนวน 25 ม้า
มีที่ทำการบริเวณข้างสวนสัตว์ดุสิต ให้เป็นหน่วยขึ้นตรงต่อกองบังคับยานยนต์ และให้มีหน้าที่เป็นกองเกียรติยศนำขบวนในงานพระราชพิธีต่างๆ จึงได้ถือว่า “ตำรวจม้า” กำเนิดขึ้นในปีพ.ศ. 2496
ต่อมาปีพ.ศ. 2501 มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการกรมตำรวจขึ้นใหม่ ให้ตำรวจม้ามีฐานะเป็นกองกำกับการตำรวจม้า ขึ้นตรงต่อกองบังคับการตำรวจจราจร
ย้ายสถานที่ทำการจากบริเวณโรงช้าง มาอยู่ในซอยสนามคลี(โปโล) แขวงลุมพินี เขตปทุมวัน
ปีพ.ศ. 2519 มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการกรมตำรวจอีกครั้ง กองกำกับการตำรวจม้า จึงมาขึ้นตรงต่อกองบังคับการสายตรวจและปฏิบัติการพิเศษ.
จากนั้นปีพ.ศ. 2540 กองกำกับการตำรวจม้าได้ย้ายที่ทำการมาอยู่ที่ถนนเอกชัย เขตบางบอน จนถึงปัจจุบัน มีพื้นที่ 36 ไร่
ต่อมาในปี พ.ศ.2548 มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการอีกครั้งเป็นกองกำกับการ 4 (ตำรวจม้า) กองบังคับการตำรวจปฏิบัติการพิเศษ.
จนกระทั่ง พ.ศ. 2552 มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการอีกครั้งรวม กองกำกับการสุนัขและม้าตำรวจ ขึ้นตรงกับกองบังคับการสายตรวจและปฏิบัติการพิเศษ
กระทั่งปี 2560 ได้มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการอีกครั้ง แยกตำรวจม้าออกมาเป็นเอกเทศ ส่วนสถานที่ตั้งปัจจุบัน อยู่เลขที่ 1271 ถนนเอกชัย แขวงและเขตบางบอน กรุงเทพมหานคร
สำหรับภารกิจหลัก มีดังนี้
1. ถวายอารักขา และรักษาความปลอดภัย
1.1 ถวายการอารักขา พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระบรมราชินีนาถ และพระบรมวงศานุวงศ์ ในการเสด็จพระราชดำเนินในพระราชกรณีกิจต่างๆ
1.2 ถวายการอารักขาและเป็นกองเกียรติยศแด่ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พระบรมราชินีนาถ และพระบรมวงศานุวงศ์ เนื่องในวาระพิเศษ
1.3 รักษาความปลอดภัยพระราชอาคันตุกะ หรือบุคคลสำคัญ
2. สายตรวจม้าถวายอารักขาพระราชวัง พระตำหนัก และสถานที่สำคัญ เป็นสายตรวจปฏิบัติการพิเศษ ตรวจรอบๆ บริเวณด้านนอก
3. สายตรวจม้าป้องกันและปราบปรามอาชญากรรม เป็นสายตรวจปฏิบัติการพิเศษ ในสถานที่ที่รถยนต์ไม่สามารถเข้าถึง หรือไม่สะดวก
ภารกิจพิเศษ เช่น
1. ปฏิบัติการมวลชนสัมพันธ์ โดยใช้ชื่อโครงการ “ม้ามีชีวิต พิชิตม้าเม็ด” เป็นงานด้านชุมชนและมวลชนสัมพันธ์
2. ปฏิบัติการช่วยเหลือสังคมโครงการ”การใช้ม้าบำบัดเด็กพิเศษ”โดยเป็นการใช้ม้าประกอบการบำบัดเด็กพิเศษ ออทิสติกดาวซินโดม กล้ามเนื้ออ่อนแรง สมาธิสั้น ระบบสมองและประสาท
3. ปฏิบัติภารกิจในกิจการพิเศษที่ได้รับมอบหมาย
3.1 สนับสนุนกิจการเนื่องในงานเทศกาลท่องเที่ยวต่างๆ งานประเพณี
3.2 สนับสนุนภารกิจด้านการป้องกันปราบปรามสถานีตำรวจใกล้เคียง
3.3 สนับสนุนกิจการหน่วยงานราชการ องค์กรเอกชน หรือประชาชน 
